STM32F103+RFID-RC522模块 实现简单读卡写卡demo
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前言
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本文不含任何广告性质，仅供学习参考。写卡需谨慎！！！，不然可能会玩崩了。血的教训！！！
参考资料：
源码参考：，不能使用，我进行了一定的修改。下载参考下方传送门。 开发板：正点原子 STM32F103 精英版
语言：C语言 开发环境：Keil5 开发板使用了 LED SPI USART RFID-RC522模块 钥匙扣卡 M1卡 
Win10软件 SSCOM串口调试 FlyMcu烧录（ps:电脑安装驱动CH340） 
安卓软件 NFC Writer （手机需有NFC功能） 
代码下载：
功能介绍：
寻卡-》防冲撞-》选卡-》验证2扇区密钥-》读取2扇区0区块数据-》写入数据到2扇区0区块-》再读取2扇区0区块数据。
串口打印卡UID，验证结果，读取到的2扇区0区块数据等信息。 注意：只有验证成功的扇区，才能对此扇区进行读写操作！// 验证A密钥 块地址 密码 SN // 注意：此处的块地址0x0B即2扇区3区块，此块地址只需要指向某一扇区就可以了，// 即2扇区为0x08-0x0B这个范围都有效，且只能对验证过的扇区进行读写操作status = PcdAuthState(0x60, 0x0B, KEY_A, SN);// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据// 注意：因为上面验证的扇区是2扇区，所以只能对2扇区的数据进行读写，即0x08-0x0B这个范围，// 超出范围读取失败。status = PcdRead(0x08, DATA);
另外：3区块的密钥A单片机读取出来是全00，手机是全ff
控制字的默认值是“FF078069”，此时 A密钥：不可被读出，有全部权限 B密钥：可被读出，没有任何权限 下图参考：
接线
1--SDA <----->PA42--SCK <----->PA53--MOSI <----->PA74--MISO <----->PA65--悬空6--GND <----->GND7--RST <----->PB08--VCC <----->VCC
STM32
STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.2
STM32中文参考手册
RFID-RC522
参考：
RFID射频模块电路原理图
使用图+效果图
测试程序0 RC522_Handle()
最终效果
一、先用手机软件NFC Writer读取空卡看看内容
1、打开软件和NFC（ps：我的手机是小米10）
2、将空卡贴于手机背部，弹出提示发现新卡，点击“好的”
3、上面的新卡片左滑到新卡片1，单击这个卡片
4、进入卡片信息详细页面
钥匙扣卡
M1空白卡
二、编译、烧写程序
三、将钥匙扣卡发在模块上，打开串口，开始测试
注意 原卡 2扇区0区块数据为 
我们放上卡后，进行了数据写入，之后读取到的数据都为DATA1的数据0.0 unsigned char DATA1[16]= { 0x12,0x34,0x56,0x78,0x9A,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};// 0x08 就是2扇区0区块（即第9块）unsigned char addr=0x08;status = PcdWrite(addr, DATA1); 
OK，看样子写入成功了，那么到此例程就结束了。 测试程序1 RC522_Handle1()
测试程序1，完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2
// 测试用 3区块数据unsigned char RFID1[16]= { 0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0xff,0x07,0x80,0x29,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};unsigned char RFID2[16]= { 0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};// 测试用 3区块密钥u8 KEY_A1[6]= { 0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60};u8 KEY_B1[6]= { 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06}; 
核心代码
main.c
#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "rc522.h"#include "led.h"/*** 连线说明：* 1--SDA <----->PA4* 2--SCK <----->PA5* 3--MOSI <----->PA7* 4--MISO <----->PA6* 5--悬空* 6--GND <----->GND* 7--RST <----->PB0* 8--VCC <----->VCC**/int main(void){ u8 num = 0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); RC522_Init(); //初始化射频卡模块 while(1) { // 重要提醒，写卡操作有风险，请勿随意尝试，不能保证程序安全性，本人对任何程序问题概不负责，不限于由任何程序错误导致的任何损失或损害 // 测试程序0，完成addr读写读 RC522_Handle(); // 谨慎使用 测试程序1，完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2 // RC522_Handle1(); if(num % 20 == 0) LED0 = !LED0; num++; }} rc522.h
#ifndef __RC522_H#define __RC522_H#include "sys.h"#include "stm32f10x.h"///MF522命令字/#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算///Mifare_One卡片命令字/#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥#define PICC_READ 0x30 //读块#define PICC_WRITE 0xA0 //写块#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据#define PICC_HALT 0x50 //休眠///MF522 FIFO长度定义/#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte#define MAXRLEN 18///MF522寄存器定义/// PAGE 0#define RFU00 0x00#define CommandReg 0x01#define ComIEnReg 0x02#define DivlEnReg 0x03#define ComIrqReg 0x04#define DivIrqReg 0x05#define ErrorReg 0x06#define Status1Reg 0x07#define Status2Reg 0x08#define FIFODataReg 0x09#define FIFOLevelReg 0x0A#define WaterLevelReg 0x0B#define ControlReg 0x0C#define BitFramingReg 0x0D#define CollReg 0x0E#define RFU0F 0x0F// PAGE 1#define RFU10 0x10#define ModeReg 0x11#define TxModeReg 0x12#define RxModeReg 0x13#define TxControlReg 0x14#define TxAutoReg 0x15#define TxSelReg 0x16#define RxSelReg 0x17#define RxThresholdReg 0x18#define DemodReg 0x19#define RFU1A 0x1A#define RFU1B 0x1B#define MifareReg 0x1C#define RFU1D 0x1D#define RFU1E 0x1E#define SerialSpeedReg 0x1F// PAGE 2#define RFU20 0x20#define CRCResultRegM 0x21#define CRCResultRegL 0x22#define RFU23 0x23#define ModWidthReg 0x24#define RFU25 0x25#define RFCfgReg 0x26#define GsNReg 0x27#define CWGsCfgReg 0x28#define ModGsCfgReg 0x29#define TModeReg 0x2A#define TPrescalerReg 0x2B#define TReloadRegH 0x2C#define TReloadRegL 0x2D#define TCounterValueRegH 0x2E#define TCounterValueRegL 0x2F// PAGE 3#define RFU30 0x30#define TestSel1Reg 0x31#define TestSel2Reg 0x32#define TestPinEnReg 0x33#define TestPinValueReg 0x34#define TestBusReg 0x35#define AutoTestReg 0x36#define VersionReg 0x37#define AnalogTestReg 0x38#define TestDAC1Reg 0x39#define TestDAC2Reg 0x3A#define TestADCReg 0x3B#define RFU3C 0x3C#define RFU3D 0x3D#define RFU3E 0x3E#define RFU3F 0x3F///和MF522通讯时返回的错误代码/#define MI_OK 0#define MI_NOTAGERR (1)#define MI_ERR (2)#define SHAQU1 0X01#define KUAI4 0X04#define KUAI7 0X07#define REGCARD 0xa1#define CONSUME 0xa2#define READCARD 0xa3#define ADDMONEY 0xa4////#define spi_cs 1;//sbit spi_ck=P0^6;//sbit spi_mosi=P0^7;//sbit spi_miso=P4^1;//sbit spi_rst=P2^7;#define SPIReadByte() SPIWriteByte(0)u8 SPIWriteByte(u8 byte);void SPI1_Init(void);//void SPI2_Init(void);#define SET_SPI_CS (GPIOF->BSRR=0X01)#define CLR_SPI_CS (GPIOF->BRR=0X01)#define SET_RC522RST GPIOF->BSRR=0X02#define CLR_RC522RST GPIOF->BRR=0X02/***********************RC522 函数宏定义**********************/#define RC522_CS_Enable() GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )#define RC522_CS_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )#define RC522_Reset_Enable() GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )#define RC522_Reset_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_0 )#define RC522_SCK_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )#define RC522_SCK_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_5 )#define RC522_MOSI_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )#define RC522_MOSI_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_7 )#define RC522_MISO_GET() GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA, GPIO_Pin_6 )void RC522_Handle (void); // 测试程序0，完成addr读写读void RC522_Handle1 (void); // 测试程序1，完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2void RC522_data_break (void); // 测试用数据爆破程序，仅供学习参考，请勿非法使用void RC522_Init ( void ); //初始化void PcdReset ( void ); //复位void M500PcdConfigISOType ( u8 type ); //工作方式char PcdRequest ( u8 req_code, u8 * pTagType ); //寻卡char PcdAnticoll ( u8 * pSnr); //读卡号char PcdSelect ( u8 * pSnr );char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr );char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData );char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData );void ShowID(u8 *p); //显示卡的卡号，以十六进制显示extern char* POINT_LNG;extern char* POINT_LAT;extern char* POINT_LNG_ON;extern char* POINT_LAT_ON;extern char* POINT_LNG_OFF;extern char* POINT_LAT_OFF;#endif
rc522.c
#include "sys.h"#include "rc522.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "string.h"//// M1卡分为16个扇区，每个扇区由四个块（块0、块1、块2、块3）组成// 将16个扇区的64个块按绝对地址编号为：0~63// 第0个扇区的块0（即绝对地址0块），用于存放厂商代码，已经固化不可更改// 每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可用于存放数据// 每个扇区的块3为控制块（绝对地址为:块3、块7、块11.....）包括密码A，存取控制、密码B等/********************************连线说明：*1--SDA <----->PA4*2--SCK <----->PA5*3--MOSI <----->PA7*4--MISO <----->PA6*5--悬空*6--GND <----->GND*7--RST <----->PB0*8--VCC <----->VCC************************************//*全局变量*/unsigned char CT[2];//卡类型unsigned char SN[4]; //卡号unsigned char DATA[16]; //存放数据unsigned char RFID[16]; //存放RFIDunsigned char card0_bit=0;unsigned char card1_bit=0;unsigned char card2_bit=0;unsigned char card3_bit=0;unsigned char card4_bit=0;unsigned char total=0;// 这UID定义在这不知道干啥用的。。。 替换成自己卡的UIDunsigned char card_0[4]= { 73,224,5,152};unsigned char card_1[4]= { 105,102,100,152};unsigned char card_2[4]= { 208,121,31,57};unsigned char card_3[4]= { 176,177,143,165};unsigned char card_4[4]= { 5,158,10,136};u8 KEY_A[6]= { 0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};u8 KEY_B[6]= { 0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};u8 AUDIO_OPEN[6] = { 0xAA, 0x07, 0x02, 0x00, 0x09, 0xBC};// 测试用 3区块数据unsigned char RFID1[16]= { 0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0xff,0x07,0x80,0x29,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};unsigned char RFID2[16]= { 0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};// 测试用 3区块密钥u8 KEY_A1[6]= { 0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60};u8 KEY_A2[6]= { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};u8 KEY_B1[6]= { 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};u8 KEY_B2[6]= { 0x10,0x20,0x30,0x00,0x00,0x00};u8 KEY_B3[6]= { 0x01,0x02,0x03,0x00,0x00,0x00};// 置零用unsigned char DATA0[16]= { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};unsigned char DATA1[16]= { 0x12,0x34,0x56,0x78,0x9A,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};unsigned char status;// 0x08 就是2扇区0区块（即第9块）unsigned char addr=0x08;// unsigned char addr=0x08;#define RC522_DELAY() delay_us( 20 )// 测试程序0，完成addr读写读void RC522_Handle(void){ u8 i = 0; status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡 // printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status); if(status==MI_OK)// 寻卡成功 { status=MI_ERR; status = PcdAnticoll(SN);// 防冲撞 获得UID 存入SN } if (status==MI_OK)// 防冲撞成功 { status = MI_ERR; ShowID(SN); // 串口打印卡的ID号 UID // 难道就是为了做个判断吗。。。 if((SN[0]==card_0[0])&&(SN[1]==card_0[1])&&(SN[2]==card_0[2])&&(SN[3]==card_0[3])) { card0_bit=1; printf("\r\nThe User is:card_0\r\n"); } if((SN[0]==card_1[0])&&(SN[1]==card_1[1])&&(SN[2]==card_1[2])&&(SN[3]==card_1[3])) { card1_bit=1; printf("\r\nThe User is:card_1\r\n"); } if((SN[0]==card_2[0])&&(SN[1]==card_2[1])&&(SN[2]==card_2[2])&&(SN[3]==card_2[3])) { card2_bit=1; printf("\r\nThe User is:card_2\r\n"); } if((SN[0]==card_3[0])&&(SN[1]==card_3[1])&&(SN[2]==card_3[2])&&(SN[3]==card_3[3])) { card3_bit=1; printf("\r\nThe User is:card_3\r\n"); } if((SN[0]==card_4[0])&&(SN[1]==card_4[1])&&(SN[2]==card_4[2])&&(SN[3]==card_4[3])) { card4_bit=1; printf("\r\nThe User is:card_4\r\n"); } //total = card1_bit+card2_bit+card3_bit+card4_bit+card0_bit; status = PcdSelect(SN); } else { } if(status == MI_OK)//选卡成功 { status = MI_ERR; // 验证A密钥 块地址 密码 SN // 注意：此处的块地址0x0B即2扇区3区块，此块地址只需要指向某一扇区就可以了，即2扇区为0x08-0x0B这个范围都有效，且只能对验证过的扇区进行读写操作 status = PcdAuthState(0x60, 0x0B, KEY_A, SN); if(status == MI_OK)//验证成功 { printf("PcdAuthState(A) success\r\n"); } else { printf("PcdAuthState(A) failed\r\n"); } // 验证B密钥 块地址 密码 SN status = PcdAuthState(0x61, 0x0B, KEY_B, SN); if(status == MI_OK)//验证成功 { printf("PcdAuthState(B) success\r\n"); } else { printf("PcdAuthState(B) failed\r\n"); } } if(status == MI_OK)//验证成功 { status = MI_ERR; // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意：因为上面验证的扇区是2扇区，所以只能对2扇区的数据进行读写，即0x08-0x0B这个范围，超出范围读取失败。 status = PcdRead(addr, DATA); if(status == MI_OK)//读卡成功 { // printf("RFID:%s\r\n", RFID); printf("DATA:"); for(i = 0; i < 16; i++) { printf("%02x", DATA[i]); } printf("\r\n"); } else { printf("PcdRead() failed\r\n"); } } if(status == MI_OK)//读卡成功 { status = MI_ERR; printf("Write the card after 1 second. Do not move the card!!!\r\n"); delay_ms(1000); // status = PcdWrite(addr, DATA0); // 写数据到M1卡一块 status = PcdWrite(addr, DATA1); if(status == MI_OK)//写卡成功 { printf("PcdWrite() success\r\n"); } else { printf("PcdWrite() failed\r\n"); delay_ms(3000); } } if(status == MI_OK)//写卡成功 { status = MI_ERR; // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 status = PcdRead(addr, DATA); if(status == MI_OK)//读卡成功 { // printf("DATA:%s\r\n", DATA); printf("DATA:"); for(i = 0; i < 16; i++) { printf("%02x", DATA[i]); } printf("\r\n"); } else { printf("PcdRead() failed\r\n"); } } if(status == MI_OK)//读卡成功 { status = MI_ERR; printf("RC522_Handle() run finished after 1 second!\r\n"); delay_ms(1000); }}// 测试程序1，完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2void RC522_Handle1(void){ u8 i = 0; unsigned char test_addr=0x0F; status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡 // printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status); if(status==MI_OK)// 寻卡成功 { status=MI_ERR; status = PcdAnticoll(SN);// 防冲撞 获得UID 存入SN } if (status==MI_OK)// 防冲撞成功 { status = MI_ERR; ShowID(SN); // 串口打印卡的ID号 UID // 难道就是为了做个判断吗。。。 if((SN[0]==card_0[0])&&(SN[1]==card_0[1])&&(SN[2]==card_0[2])&&(SN[3]==card_0[3])) { card0_bit=1; printf("\r\nThe User is:card_0\r\n"); } if((SN[0]==card_1[0])&&(SN[1]==card_1[1])&&(SN[2]==card_1[2])&&(SN[3]==card_1[3])) { card1_bit=1; printf("\r\nThe User is:card_1\r\n"); } status = PcdSelect(SN); } else { } if(status == MI_OK)//选卡成功 { status = MI_ERR; // 验证A密钥 块地址 密码 SN // 注意：此处的块地址0x0F即3扇区3区块，此块地址只需要指向某一扇区就可以了，即3扇区为0x0C-0x0F这个范围都有效，且只能对验证过的扇区进行读写操作 status = PcdAuthState(0x60, test_addr, KEY_A, SN); if(status == MI_OK)//验证成功 { printf("PcdAuthState(A) success\r\n"); } else { printf("PcdAuthState(A) failed\r\n"); status = MI_OK; goto P1; } // 验证B密钥 块地址 密码 SN status = PcdAuthState(0x61, test_addr, KEY_B, SN); if(status == MI_OK)//验证成功 { printf("PcdAuthState(B) success\r\n"); } else { printf("PcdAuthState(B) failed\r\n"); } } if(status == MI_OK)//验证成功 { status = MI_ERR; // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意：因为上面验证的扇区是3扇区，所以只能对2扇区的数据进行读写，即0x0C-0x0F这个范围，超出范围读取失败。 status = PcdRead(test_addr, DATA); if(status == MI_OK)//读卡成功 { // printf("RFID:%s\r\n", RFID); printf("DATA:"); for(i = 0; i < 16; i++) { printf("%02x", DATA[i]); } printf("\r\n"); } else { printf("PcdRead() failed\r\n"); } } if(status == MI_OK)//读卡成功 { status = MI_ERR; // 写数据到M1卡一块 status = PcdWrite(test_addr, RFID1); if(status == MI_OK)//写卡成功 { printf("PcdWrite(RFID1) success\r\n"); } else { printf("PcdWrite(RFID1) failed\r\n"); delay_ms(3000); } }P1: if(status == MI_OK)//写卡成功 { status = MI_ERR; // 验证A密钥 块地址 密码 SN // 注意：此处的块地址0x0F即3扇区3区块，此块地址只需要指向某一扇区就可以了，即3扇区为0x0C-0x0F这个范围都有效，且只能对验证过的扇区进行读写操作 status = PcdAuthState(0x60, test_addr, KEY_A1, SN); if(status == MI_OK)//验证成功 { printf("PcdAuthState(A1) success\r\n"); } else { printf("PcdAuthState(A1) failed\r\n"); } // 验证B密钥 块地址 密码 SN status = PcdAuthState(0x61, test_addr, KEY_B1, SN); if(status == MI_OK)//验证成功 { printf("PcdAuthState(B1) success\r\n"); } else { printf("PcdAuthState(B1) failed\r\n"); } } if(status == MI_OK)//验证成功 { status = MI_ERR; // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意：因为上面验证的扇区是3扇区，所以只能对2扇区的数据进行读写，即0x0C-0x0F这个范围，超出范围读取失败。 status = PcdRead(test_addr, DATA); if(status == MI_OK)//读卡成功 { // printf("RFID:%s\r\n", RFID); printf("DATA:"); for(i = 0; i < 16; i++) { printf("%02x", DATA[i]); } printf("\r\n"); } else { printf("PcdRead() failed\r\n"); } } if(status == MI_OK)//读卡成功 { status = MI_ERR; // 写数据到M1卡一块 status = PcdWrite(test_addr, RFID2); if(status == MI_OK)//写卡成功 { printf("PcdWrite(RFID2) success\r\n"); } else { printf("PcdWrite(RFID2) failed\r\n"); delay_ms(3000); } } if(status == MI_OK)//写卡成功 { status = MI_ERR; // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 status = PcdRead(test_addr, DATA); if(status == MI_OK)//读卡成功 { // printf("DATA:%s\r\n", DATA); printf("DATA:"); for(i = 0; i < 16; i++) { printf("%02x", DATA[i]); } printf("\r\n"); } else { printf("PcdRead() failed\r\n"); } } if(status == MI_OK)//读卡成功 { status = MI_ERR; printf("RC522_Handle1() run finished after 1 second!\r\n"); delay_ms(1000); }}// 测试用数据爆破程序，仅供学习参考，请勿非法使用 针对card_0进行破解void RC522_data_break(void){ // 爆破的块地址 unsigned char break_addr = 0x0F; u8 i = 0; /* u8 key_arr[257] = { 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1A, 0x1B, 0x1C, 0x1D, 0x1E, 0x1F, 0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D, 0x2E, 0x2F, 0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x3A, 0x3B, 0x3C, 0x3D, 0x3E, 0x3F, 0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B, 0x4C, 0x4D, 0x4E, 0x4F, 0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, 0x5C, 0x5D, 0x5E, 0x5F, 0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69, 0x6A, 0x6B, 0x6C, 0x6D, 0x6E, 0x6F, 0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79, 0x7A, 0x7B, 0x7C, 0x7D, 0x7E, 0x7F, 0x80, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89, 0x8A, 0x8B, 0x8C, 0x8D, 0x8E, 0x8F, 0x90, 0x91, 0x92, 0x93, 0x94, 0x95, 0x96, 0x97, 0x98, 0x99, 0x9A, 0x9B, 0x9C, 0x9D, 0x9E, 0x9F, 0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3, 0xA4, 0xA5, 0xA6, 0xA7, 0xA8, 0xA9, 0xAA, 0xAB, 0xAC, 0xAD, 0xAE, 0xAF, 0xB0, 0xB1, 0xB2, 0xB3, 0xB4, 0xB5, 0xB6, 0xB7, 0xB8, 0xB9, 0xBA, 0xBB, 0xBC, 0xBD, 0xBE, 0xBF, 0xC0, 0xC1, 0xC2, 0xC3, 0xC4, 0xC5, 0xC6, 0xC7, 0xC8, 0xC9, 0xCA, 0xCB, 0xCC, 0xCD, 0xCE, 0xCF, 0xD0, 0xD1, 0xD2, 0xD3, 0xD4, 0xD5, 0xD6, 0xD7, 0xD8, 0xD9, 0xDA, 0xDB, 0xDC, 0xDD, 0xDE, 0xDF, 0xE0, 0xE1, 0xE2, 0xE3, 0xE4, 0xE5, 0xE6, 0xE7, 0xE8, 0xE9, 0xEA, 0xEB, 0xEC, 0xED, 0xEE, 0xEF, 0xF0, 0xF1, 0xF2, 0xF3, 0xF4, 0xF5, 0xF6, 0xF7, 0xF8, 0xF9, 0xFA, 0xFB, 0xFC, 0xFD, 0xFE, 0xFF }; */ u8 break_KEY[6]= { 0, 0, 0, 0, 0, 0}; status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡 // printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status); if(status==MI_OK)// 寻卡成功 { status=MI_ERR; status = PcdAnticoll(SN);// 防冲撞 获得UID 存入SN } if (status==MI_OK)// 防冲撞成功 { status = MI_ERR; ShowID(SN); // 串口打印卡的ID号 UID // 难道就是为了做个判断吗。。。 if((SN[0]==card_0[0])&&(SN[1]==card_0[1])&&(SN[2]==card_0[2])&&(SN[3]==card_0[3])) { card0_bit=1; printf("\r\nThe User is:card_0\r\n"); } else { printf("\r\nThe User isn't:card_0\r\n"); return; } status = PcdSelect(SN); } else { } if(status == MI_OK)//选卡成功 { status = MI_ERR; // 自由发挥 。。。 // 验证A密钥 块地址 密码 SN // 注意：此处的块地址0x0F即3扇区3区块，此块地址只需要指向某一扇区就可以了，即3扇区为0x0C-0x0F这个范围都有效，且只能对验证过的扇区进行读写操作 status = PcdAuthState(0x60, break_addr, break_KEY, SN); if(status == MI_OK)//验证成功 { printf("PcdAuthState(A) success\r\n"); } else { printf("PcdAuthState(A) failed\r\n"); status = MI_OK; } // 验证B密钥 块地址 密码 SN status = PcdAuthState(0x61, break_addr, break_KEY, SN); if(status == MI_OK)//验证成功 { printf("PcdAuthState(B) success\r\n"); } else { printf("PcdAuthState(B) failed\r\n"); } } if(status == MI_OK)//验证成功 { status = MI_ERR; // 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意：因为上面验证的扇区是3扇区，所以只能对2扇区的数据进行读写，即0x0C-0x0F这个范围，超出范围读取失败。 status = PcdRead(break_addr, DATA); if(status == MI_OK)//读卡成功 { // printf("RFID:%s\r\n", RFID); printf("DATA:"); for(i = 0; i < 16; i++) { printf("%02x", DATA[i]); } printf("\r\n"); } else { printf("PcdRead() failed\r\n"); } } delay_ms(3000);}void RC522_Init ( void ){ SPI1_Init(); RC522_Reset_Disable(); RC522_CS_Disable(); PcdReset (); M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式}void SPI1_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTA、B时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE ); //SPI1时钟使能 // CS GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化PF0、PF1 // SCK GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // MISO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // MOSI GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // RST GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 // SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步时钟的第一个跳变沿（下降）数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升）数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 // RC522 SPI通讯时钟周期最小为100ns 即频率最大为10MHZ // RC522 数据在下降沿变化 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256、传输速率36M/256=140.625KHz SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设}/* * 函数名：SPI_RC522_SendByte * 描述 ：向RC522发送1 Byte 数据 * 输入 ：byte，要发送的数据 * 返回 : RC522返回的数据 * 调用 ：内部调用 */void SPI_RC522_SendByte ( u8 byte ){ u8 counter; for(counter=0; counter<8; counter++) { if ( byte & 0x80 ) RC522_MOSI_1 (); else RC522_MOSI_0 (); RC522_DELAY(); RC522_SCK_0 (); RC522_DELAY(); RC522_SCK_1(); RC522_DELAY(); byte <<= 1; }}/* * 函数名：SPI_RC522_ReadByte * 描述 ：从RC522发送1 Byte 数据 * 输入 ：无 * 返回 : RC522返回的数据 * 调用 ：内部调用 */u8 SPI_RC522_ReadByte ( void ){ u8 counter; u8 SPI_Data; for(counter=0; counter<8; counter++) { SPI_Data <<= 1; RC522_SCK_0 (); RC522_DELAY(); if ( RC522_MISO_GET() == 1) SPI_Data |= 0x01; RC522_DELAY(); RC522_SCK_1 (); RC522_DELAY(); }// printf("****%c****",SPI_Data); return SPI_Data;}/* * 函数名：ReadRawRC * 描述 ：读RC522寄存器 * 输入 ：ucAddress，寄存器地址 * 返回 : 寄存器的当前值 * 调用 ：内部调用 */u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress ){ u8 ucAddr, ucReturn; ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80; RC522_CS_Enable(); SPI_RC522_SendByte ( ucAddr ); ucReturn = SPI_RC522_ReadByte (); RC522_CS_Disable(); return ucReturn;}/* * 函数名：WriteRawRC * 描述 ：写RC522寄存器 * 输入 ：ucAddress，寄存器地址 * ucValue，写入寄存器的值 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue ){ u8 ucAddr; ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E; RC522_CS_Enable(); SPI_RC522_SendByte ( ucAddr ); SPI_RC522_SendByte ( ucValue ); RC522_CS_Disable();}/* * 函数名：SetBitMask * 描述 ：对RC522寄存器置位 * 输入 ：ucReg，寄存器地址 * ucMask，置位值 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ){ u8 ucTemp; ucTemp = ReadRawRC ( ucReg ); WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask ); // set bit mask}/* * 函数名：ClearBitMask * 描述 ：对RC522寄存器清位 * 输入 ：ucReg，寄存器地址 * ucMask，清位值 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ){ u8 ucTemp; ucTemp = ReadRawRC ( ucReg ); WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) ); // clear bit mask}/* * 函数名：PcdAntennaOn * 描述 ：开启天线 * 输入 ：无 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void PcdAntennaOn ( void ){ u8 uc; uc = ReadRawRC ( TxControlReg ); if ( ! ( uc & 0x03 ) ) SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}/* * 函数名：PcdAntennaOff * 描述 ：开启天线 * 输入 ：无 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void PcdAntennaOff ( void ){ ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );}/* * 函数名：PcdRese * 描述 ：复位RC522 * 输入 ：无 * 返回 : 无 * 调用 ：外部调用 */void PcdReset ( void ){ RC522_Reset_Disable(); delay_us ( 1 ); RC522_Reset_Enable(); delay_us ( 1 ); RC522_Reset_Disable(); delay_us ( 1 ); WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f ); while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 ); delay_us ( 1 ); WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D ); //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363 WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 ); //16位定时器低位 WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 ); //16位定时器高位 WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D ); //定义内部定时器的设置 WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数 WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 ); //调制发送信号为100%ASK}/* * 函数名：M500PcdConfigISOType * 描述 ：设置RC522的工作方式 * 输入 ：ucType，工作方式 * 返回 : 无 * 调用 ：外部调用 */void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType ){ if ( ucType == 'A') //ISO14443_A { ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84 WriteRawRC( RFCfgReg, 0x7F ); //4F WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 ); WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D ); WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E ); delay_us ( 2 ); PcdAntennaOn ();//开天线 }}/* * 函数名：PcdComMF522 * 描述 ：通过RC522和ISO14443卡通讯 * 输入 ：ucCommand，RC522命令字 * pInData，通过RC522发送到卡片的数据 * ucInLenByte，发送数据的字节长度 * pOutData，接收到的卡片返回数据 * pOutLenBit，返回数据的位长度 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：内部调用 */char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit ){ char cStatus = MI_ERR; u8 ucIrqEn = 0x00; u8 ucWaitFor = 0x00; u8 ucLastBits; u8 ucN; u32 ul; switch ( ucCommand ) { case PCD_AUTHENT: //Mifare认证 ucIrqEn = 0x12; //允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEn ucWaitFor = 0x10; //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位 break; case PCD_TRANSCEIVE: //接收发送 发送接收 ucIrqEn = 0x77; //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn ucWaitFor = 0x30; //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位 break; default: break; } WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 ); //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反 ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 ); //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零 WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); //写空闲命令 SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 ); //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除 for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ ) WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] ); //写数据进FIFOdata WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand ); //写命令 if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE ) SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效 ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms do //认证 与寻卡等待时间 { ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg ); //查询事件中断 ul --; } while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) ); //退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令 ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 ); //清理允许StartSend位 if ( ul != 0 ) { if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) ) //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr { cStatus = MI_OK; if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 ) //是否发生定时器中断 cStatus = MI_NOTAGERR; if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE ) { ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg ); //读FIFO中保存的字节数 ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07; //最后接收到得字节的有效位数 if ( ucLastBits ) * pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits; //N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数 else * pOutLenBit = ucN * 8; //最后接收到的字节整个字节有效 if ( ucN == 0 ) ucN = 1; if ( ucN > MAXRLEN ) ucN = MAXRLEN; for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ ) pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg ); } } else cStatus = MI_ERR;// printf(ErrorReg); } SetBitMask ( ControlReg, 0x80 ); // stop timer now WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); return cStatus;}/* * 函数名：PcdRequest * 描述 ：寻卡 * 输入 ：ucReq_code，寻卡方式 * = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡 * = 0x26，寻未进入休眠状态的卡 * pTagType，卡片类型代码 * = 0x4400，Mifare_UltraLight * = 0x0400，Mifare_One(S50) * = 0x0200，Mifare_One(S70) * = 0x0800，Mifare_Pro(X)) * = 0x4403，Mifare_DESFire * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType ){ char cStatus; u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况 WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 ); // 发送的最后一个字节的 七位 SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号 ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code; //存入 卡片命令字 cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //寻卡 if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) ) //寻卡成功返回卡类型 { * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ]; * ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ]; } else cStatus = MI_ERR; return cStatus;}/* * 函数名：PcdAnticoll * 描述 ：防冲撞 * 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdAnticoll ( u8 * pSnr ){ char cStatus; u8 uc, ucSnr_check = 0; u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位 WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00); //清理寄存器 停止收发 ClearBitMask ( CollReg, 0x80 ); //清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除 /* 参考ISO14443协议：https://blog.csdn.net/wowocpp/article/details/79910800 PCD 发送 SEL = ‘93’，NVB = ‘20’两个字节 迫使所有的在场的PICC发回完整的UID CLn作为应答。 */ ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防冲突命令 ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20; // 发送并接收数据 接收的数据存储于ucComMF522Buf cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信 if ( cStatus == MI_OK) //通信成功 { // 收到的UID 存入pSnr for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ) { * ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; //读出UID ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ]; } if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] ) cStatus = MI_ERR; } SetBitMask ( CollReg, 0x80 ); return cStatus;}/* * 函数名：CalulateCRC * 描述 ：用RC522计算CRC16 * 输入 ：pIndata，计算CRC16的数组 * ucLen，计算CRC16的数组字节长度 * pOutData，存放计算结果存放的首地址 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData ){ u8 uc, ucN; ClearBitMask(DivIrqReg, 0x04); WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE); SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80); for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++) WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) ); WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC ); uc = 0xFF; do { ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg ); uc --; } while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) ); pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL ); pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );}/* * 函数名：PcdSelect * 描述 ：选定卡片 * 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdSelect ( u8 * pSnr ){ char cStatus; u8 uc; u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; // 防冲撞 0x93 ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1; // 假设没有冲突，PCD 指定NVB为70，此值表示PCD将发送完整的UID CLn，与40位UID CLn 匹配的PICC，以SAK作为应答 ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70; ucComMF522Buf [ 6 ] = 0; // 3 4 5 6位存放UID，第7位一直异或。。。 for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ) { ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc ); ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc ); } // CRC(循环冗余校验) CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] ); ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); // 发送并接收数据 cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen ); if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) ) cStatus = MI_OK; else cStatus = MI_ERR; return cStatus;}/* * 函数名：PcdAuthState * 描述 ：验证卡片密码 * 输入 ：ucAuth_mode，密码验证模式 * = 0x60，验证A密钥 * = 0x61，验证B密钥 * u8 ucAddr，块地址 * pKey，密码 * pSnr，卡片序列号，4字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr ){ char cStatus; u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode; ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ ) ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc ); for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ ) ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc ); // printf("char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )\r\n"); // printf("before PcdComMF522() ucComMF522Buf:%s\r\n", ucComMF522Buf); // 验证密钥命令 cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen ); // printf("after PcdComMF522() ucComMF522Buf:%s\r\n", ucComMF522Buf); if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) ) { // if(cStatus != MI_OK)// printf("666") ;// else// printf("888"); cStatus = MI_ERR; } return cStatus;}/* * 函数名：PcdWrite * 描述 ：写数据到M1卡一块 * 输入 ：u8 ucAddr，块地址 * pData，写入的数据，16字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData ){ char cStatus; u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE; ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] ); cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen ); if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) ) cStatus = MI_ERR; if ( cStatus == MI_OK ) { memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16); for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ ) ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc ); CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] ); cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen ); if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) ) cStatus = MI_ERR; } return cStatus;}/* * 函数名：PcdRead * 描述 ：读取M1卡一块数据 * 输入 ：u8 ucAddr，块地址 * pData，读出的数据，16字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData ){ char cStatus; u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ; ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] ); cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen ); if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) ) { for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ ) * ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; } else cStatus = MI_ERR; return cStatus;}/* * 函数名：PcdHalt * 描述 ：命令卡片进入休眠状态 * 输入 ：无 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdHalt( void ){ u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT; ucComMF522Buf [ 1 ] = 0; CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] ); PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen ); return MI_OK;}void IC_CMT ( u8 * UID, u8 * KEY, u8 RW, u8 * Dat ){ u8 ucArray_ID [ 4 ] = { 0 };//先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号) PcdRequest ( 0x52, ucArray_ID );//寻卡 PcdAnticoll ( ucArray_ID );//防冲撞 PcdSelect ( UID );//选定卡 PcdAuthState ( 0x60, 0x10, KEY, UID );//校验 if ( RW )//读写选择，1是读，0是写 PcdRead ( 0x10, Dat ); else PcdWrite ( 0x10, Dat ); PcdHalt ();}// 显示卡的卡号，以十六进制显示void ShowID(u8 *p){ u8 num[9]; u8 i; for(i=0; i<4; i++) { num[i*2] = p[i] / 16; num[i*2] > 9 ? (num[i*2] += '7') : (num[i*2] += '0'); num[i*2+1] = p[i] % 16; num[i*2+1] > 9 ? (num[i*2+1] += '7') : (num[i*2+1] += '0'); } num[8] = 0; printf("ID>>>%s\r\n", num);} 额外资料
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